V10-30KGF测试台介绍网页版v1.0

无人机动力系统测试台

V10-30KGF无人机动力系统测试台

为了满足更高的需求，我们通过对以往产品以及客户需求的总结，推出新一代V10无人机动力系统综合测试台,精度更高，专业性更强，使用更简便。

V10-30KGF测试台

V10-30KGF测试台主要特点

1、准100HZ超快速采集，检测动力系统响应特性。

2、复合材料一体成型流线外壳，降低测试台对气流干扰。

3、实时采集、数据可保存为表格格式，便于后期处理。

4、一键生成word报表，可设置报表内容。

5、测试台主机可储存更丰富的细节数据，软件一键下载到电脑端，不用进入测试危险区拔插储存卡。

6、全面物理量采集：拉力、电机温度、环境温度、电压、电流、转速、扭矩、来流速度；并可得出：电机效率、电机力效、桨力效、动力系统力效、螺旋桨效率、动力系统效率。可在同一图表上显示多个物理量。

7、远距数据传输，远离噪音和危险

8、电压采集采用更高精度，更高分辨率的ADC采集器，精度更高，范围更大，并增加线阻扣除功能。

9、防反冲设计，防止反冲浪涌对设备造成损坏。

10、油门信号采用比标准范围更大的PWM信号，支持非标电调。

11、可进行外部扩展，增加温度传感器，增加拉力采集等。

配套软件特点

1. 软件采用专业采集设备编程语言LABVIEW编写，专业、安全、可靠。

2. 软件深入浅出，兼顾初学用户可快速上手获取关键数据，以及专业人员获取更加专业丰富的数据。

3. V9、V10版本测试台通用软件。请勿用其他版本测试台连接该软件。

4. 三层桌面数据存储：新建工程保存所有数据至数据库、一键生成word数据报表文件，右击曲线输出单曲线数据。

5. 可查看任意四个物理量的相关性。

6. 可设置采集时间间隔。

7. 可采集的物理量：

a、V9版本可测量拉力、电机温度、环境温度、电压、电流、转速、扭矩、来流速度、油门值；可直接输出电机效率、电机力效、桨力效、动力系统力效、螺旋桨效率、动力系统效率。可监控油门与其他数据的相对关系、可自动、手动控制油门，最大采集频率20HZ。

b、V10版本可测量拉力、电机温度、环境温度、电压、电流、转速、扭矩、来流速度、油门值；可直接输出电机效率、电机力效、桨力效、动力系统力效、螺旋桨效率、动力系统效率、电机震动强度。可监控油门与其他数据的相对关系、可自动、手动控制油门，可定制其他需要测量参数，最大采集频率近100HZ。

8. 强大扩展性：可扩展接触式温度传感器、气压传感器、光电转速传感器震动传感器已经油门手柄等。

技术指标

DET V10-30KGF技术指标
储存	保存温度	℃	-40～+70
储存	保持湿度		<90%
设备	使用温度	℃	-10～+50
	使用湿度		<80%
	净重	kg	15±1
	毛重	kg	20±1
	尺寸	mm	800x620x500
	测试最大电机直径	mm	120
	测试动力系统最大重量	kg	3
	测试螺旋桨最大直径（型材底座/直接固定）	英寸	35
	测试螺旋桨最大直径（不锈钢底座）	英寸	42
拉力传感器	量程	Kg	30
拉力传感器	传感器精度		0.1%±20g
温度传感器	环境温度量程	℃	-40~125
	电机温度量程	℃	-40~350
	环境温度精度	℃	±1%±1.5
	电机温度精度	℃	±1%±1.5
电压电流传感器	电压量程	V	11~200
	电压精度	V	±0.05%±0.03
	电流量程	A	0.2~150
	电流精度	A	±0.4%±0.1
转速传感器	量程（两级电机）	rpm	1500~300000
转速传感器	精度		0.5%±20
扭矩传感器	量程	N.M	12
扭矩传感器	传感器精度		±0.2%±0.02N.M
来流速度传感器	量程	m/s	5~50
来流速度传感器	精度（随着速度增加而精度增加）		3%~8%

功能详细介绍

电流采集器

不知您是否遇到过，有时候电机空转电机电调发热却非常严重，用各种方式去测量电流还非常小？小到觉得电功率都不足以产生这些发热。看似纯直流的母线（电池连接电调的电源线）电流，比我们想象的要复杂很多——直流与多种复杂波形交流点的叠加！V10-30KGF测试台针对无刷电机电流特性设计了专门的测试器，从此可以准确获取电机电流。

同时V10-30KGF测试台采用超低温漂封闭式检流电阻，增加散热片以及将控制器固定在螺旋桨滑流区利用滑流散热，130A电流持续运行检流电阻温升小于15℃（实测）。同时采用封闭式设计的检流电阻将水汽、老化对精度的影响降到最低，抗老化性更强，测量精度远高于感应式测量

各种电流测量方式的对比：

种类	万用表	钳表	高端万用表	高端钳表	V10测试台
采集原理	采样电阻采集压降	电磁感应	采样电阻采集压降	电磁感应	采样电阻采集压降
温漂	高	低	中	低	低
受外界影响	低	高	低	高	低
最大测量电流	10A	200A~1000A	10A~20A	200A~1000A	150A/300A
大电流测量时间（80%）	每间隔15分钟测试10秒	长期	每间隔15分钟测试10秒	长期	长期
适合频率	直流/50—2kHZ	直流/50—2kHZ	直流/50—2kHZ	直流/50—2kHZ	直流/1kHZ-50kHZ
直流准确性	中	低	高	中	高
1kHZ-50kHZ交流准确性	低	低	中	中	高
直流+交流准确性	低	低	中	中	高

电压采集

电压采集更加精确。V10-30KGF最高支持200v，精度0.05%±0.03v，可定制400v.

同时增加了多余线阻扣除，测试精度进一步提高。为了测试需要，往往需要增加多余的线缆以及插头连接测试台和动力系统。多余线缆产生的损耗是非常可观的。以1米12AWG为例，1米线缆正负相加为2米，对应线阻为10.64毫欧。当电流为100A时，压降为1.064V！线路损耗为106.4W，再算上多余插头的电阻损耗将更大。

无人机常用动力接头电阻(实测)			硅胶线电阻（实测）
插头	品牌	单芯公母头对插组合体电阻（毫欧）	线号（awg)	每米电阻（毫欧）
3.5mm香蕉头	amass	0.3959	6	1.21
XT60	amass	0.4319	8	1.78
XT90	amass	0.3839	10	3.07
AS150防打火	amass	0.1248	12	5.32
5.5mm香蕉头	amass	0.1355	14	7.91
4mm香蕉头	amass	0.2889	16	11.92
老式4mm香蕉头	amass	1.004	18	21.02
T插	amass	0.4284	20	35.51
MPX	amass	3.503	22	55.63